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Cuando eliminas grupos por defecto en Ubuntu no tienes permiso para ejecutar sudo [sysadmin]

Estas instrucciones pueden servir para gente que use la distribución de Linux Ubuntu y haya eliminado los grupos por defecto por error

Te puedes enterar por el siguiente error al hacer sudo:

jrosell is not in the sudoers file. This incident will be reported.

Si por error ejecutas este comando cuando quieras añadir grupos:

usermod -G otrogrupo jrosell

En vez del comando correcto:

usermod -a -G otrogrupo jrosell

Te encontrarás con errores como el de sudo y tendrás que restaurar los grupos anteriores. En ubunutu te puede servir el seiguiente:

usermod -G jrosell,adm,uucp,dialout,cdrom,floppy,audio,dip,video,plugdev,scanner,netdev,lpadmin,admin jrosell

Ya posteriormente ejecutar el comando correcto

usermod -a -G otrogrupo jrosell

Espero que sea de ayuda.